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Nouveaux détecteurs flexCoder pour la robotique et l'automatisation de la manipulation

Nouveaux détecteurs flexCoder pour la robotique et l'automatisation de la manipulation

28 janvier 2020

SIKO GmbH: Les nouveaux développements dans le domaine de la robotique, de l'automatisation et de nombreuses autres applications rotatives visent des conceptions de plus en plus compactes et ne peuvent souvent pas être mis en œuvre avec les composants standard disponibles sur le marché. Pour éviter toute limitation dans la conception du client, la nouvelle technologie flexCoder de SIKO propose un système de codage composé d'un capteur et d'une balance, pouvant être adapté à l'emplacement et à la conception de l'application.

Technologie FlexCoder

Les options d'adaptation flexibles de la technologie flexCoder permettent une installation sur mesure en fonction du design du client. Il est par principe possible d'adapter le capteur et la balance. L'application de la norme SIKO existante peut également être réalisée avec un anneau magnétique ou un codeur. Ainsi, par exemple, le montage compact du capteur peut avoir lieu avec une simple adaptation de la fixation de la balance sur l’arbre du client. Pour les autres applications,un anneau magnétique SIKO standard est utilisé et le montage de la ligne de capteur flexible, ainsi que l'électronique d'évaluation et d'interface, sont adaptés aux possibilités de montage spécifiques au client dans le boîtier. L'électronique pouvant être pliée ou empilée, une intégration très compacte est possible. Ces ajustements du codeur et de l'échelle en termes de diamètre d'arbre et d'options de montage rendent les applications plus compactes et sans compromis.

Solutions spécifiques au client - flexibles en un temps de réalisation très court

SIKO présente l'avantage de pouvoir faire appel à ses propres technologies tant pour la technologie de mesure et que pour l'électronique. La durée de réalisation du système à la demande du client est précisément planifiée. De l’idée à la solution en série, les projets sont réalisés directement et dans de brefs délais.

Haute résolution absolue - Performances techniques

Le MSAC200 fournit un retour de position absolu directement après la mise sous tension. Pour ce faire, l'interface SSI et l'interface de retour moteur établie BiSS-C sont utilisées. En option, la sortie du signal analogique en temps réel peut être réalisée avec des signaux Sin/Cos 1 Vss.
Avec des diamètres de bague de 44 mm, une résolution absolue de 21 bits est atteinte. La précision élevée de répétition de 0,01° permet de déterminer la position avec précision à tout moment.
Une autre particularité du MSAC200 réside dans ses hautes tolérances de montage. La distance entre le capteur et l'échelle est ≤0,6 mm et les tolérances axiales sont de ± 0,2 mm. Cela facilite la conception du système global et son utilisation dans des applications dynamiques.

Applications cibles

Le MSAC200 est idéal pour les applications où une résolution et une précision élevées nécessitent une adaptation flexible à la conception du client. Ces exigences s’appliquent au retour moteur, à l’automatisation de la manipulation et du montage ou à la robotique.

Profil MSAC200 :

  • Diamètre et design de bague spécifiques au client.
  • Intégration dans un petit espace
  • Résolution absolue jusqu'à 21 bits
  • Répétabilité 0,01°
  • Distance capteur/Bague ≤0.6 mm
  • Interfaces BiSS-C et SSI
  • Sortie de signal analogique en temps réel optionnelle Sin/Cos 1 Vss pour les applications industrielles et médicales, par exemple pour la rétroaction du moteur, l'automatisation de la manipulation et la robotique

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